四輪四驅(qū)移動(dòng)機(jī)器人底盤
產(chǎn)品介紹：
全能型輪式機(jī)器人移動(dòng)底盤，是靈活性的代表；采用四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立轉(zhuǎn)向，可很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)控制，獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)具有強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力，具有通過性能和越野性能，控制機(jī)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，原地轉(zhuǎn)向等，地形適應(yīng)性好，可用于室內(nèi)室外等多種場(chǎng)景下的應(yīng)用，行駛平穩(wěn)噪音低，輪胎不易磨損，結(jié)合了前轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和差動(dòng)結(jié)構(gòu)的部分優(yōu)點(diǎn)，解決了四輪差動(dòng)在轉(zhuǎn)向上的不足，是一款可搭載多種專業(yè)設(shè)備執(zhí)行多種特殊用途的移動(dòng)平臺(tái)。
應(yīng)用領(lǐng)域：
能源，建筑，農(nóng)業(yè)，工業(yè)等多行業(yè)應(yīng)用中輕量化巡檢搭載作業(yè)，室內(nèi)外運(yùn)輸，機(jī)器人教學(xué)，機(jī)器人技術(shù)科研場(chǎng)景。
運(yùn)行方式：
阿克曼轉(zhuǎn)向模式，斜移模式，原地轉(zhuǎn)向模式，剎車模式。
技術(shù)參數(shù)：
尺寸：480X720X360
底盤質(zhì)量：35KG
運(yùn)動(dòng)形式：四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)
懸掛形式：獨(dú)立懸掛
離地間隙：69mm
軸距：340mm
輪距：450mm
輪胎直徑：186mm
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：80mm
電池：24V/30AH 鋰電池
充電時(shí)間：<3h
充電方式：24V/10A 有線充電/無線
可選購(gòu)配件：自動(dòng)充電樁/機(jī)械臂/導(dǎo)航
對(duì)外供電：12V/15A-24V/10A
驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)
駐車方式：電機(jī)駐車+駐車姿態(tài)
垂直負(fù)載：<60kg
運(yùn)行速度：5.4Km/h
續(xù)航里程：滿載20km/空載30km
涉水深度：50mm
爬坡角度：空載30°/滿載10°
跨越寬度：滿載60mm/空載80mm
越障高度：滿載20mm/空載40mm
防護(hù)等級(jí)：IP44
通訊方式：can2.0B
工作溫度：-20℃-50℃
